La bitácora de forma cilíndrica o prismática estaba ubicada en la cubierta de un barco junto a la rueda del timón, solía guardarse en su interior el llamado cuaderno de bitácora,(cuaderno de viaje) para preservarlo de las inclemencias del tiempo. Ahora el término es usado también para nombrar un registro escrito de las acciones que se llevaron a cabo en cierto trabajo o tarea.
